1966-1981 : Professeur au Collège de France (Étude du monde chinois : institutions et concepts)
Né en Allemagne, Rolf Alfred Stein se réfugie en France en 1933, où il poursuit sa formation en études asiatiques auprès des principaux orientalistes de l’époque, notamment Marcel Granet et Henri Maspero pour la sinologie, Paul Pelliot pour les études mongoles et centre-asiatiques, ainsi que Jacques Bacot et Marcelle Lalou pour les études tibétaines. Sa remarquable polyvalence lui permit de mettre à profit ses talents dans des domaines aussi divers que la religion taoïste en Chine et le Bön au Tibet ; l’analyse philologique et historique des manuscrits de Dunhuang rédigés en chinois comme en tibétain ; la signification religieuse de la miniaturisation dans les civilisations d’Asie orientale ; l’ethnohistoire des marches sino-tibétaines ; et bien plus encore. Dans le champ des études tibétaines en particulier, sa Civilisation Tibétaine est perçue comme une synthèse fondamentale, de même que les deux volumes de ses contributions aux recherches sur l’épopée de Gesar (L'épopée tibétaine de Gesar dans sa version lamaïque de Ling (1956) et Recherches sur l'épopée et le barde au Tibet (1959)) sont considérés comme les pierres angulaires de ce domaine. Son intérêt jamais démenti pour les sujets aux confluences de la religion, de la littérature et de la culture populaire est également manifeste dans son Vie et chants de ’Brug-pa Kun-legs, le yogin. Rolf Alfred Stein fut directeur d’études à l’EPHE de 1951 à 1970, ainsi que professeur au Collège de France de 1966 jusqu’à son départ à la retraite en 1981.
1956 L'épopée tibétaine de Gesar dans sa version lamaïque de Ling, Paris : Annales du musée Guimet, Bibliothèque d'études, LXI, 399 p.
1959 Recherches sur l'épopée et le barde au Tibet, Paris : Bibliothèque de l'Institut des Hautes Études chinoises, XIII, 646 p.
— Les tribus anciennes des marches sino-tibétaines, Paris : Bibliothèque de l'Institut des Hautes Études chinoises, XV, 105 p.
1961 Une chronique ancienne de bSam-yas : sBa-bzed, édition du texte tibétain et résumé français, Paris : Bibliothèque de l'Institut des Hautes Études chinoises, Textes et Documents, I, xii + 107 p.
1962 La civilisation tibétaine, Paris : Dunod, 269 p. (Réédition revue et augmentée, Paris, 1981, 307 p.) Traductions : en japonais, Tôkyô 1971 ; en anglais, London 1972 ; en allemand, Berlin 1989 ; en chinois, Pékin 1990.
1966 Leçon inaugurale, Collège de France, Chaire d'étude du monde chinois : Institutions et concepts, Paris : Collège de France, 30 p.
1972 Vie et chants de 'Brug-pa Kun-legs, le yogin, traduit du tibétain et annoté, Collection UNESCO d'œuvres représentatives, Paris : G.-P. Maisonneuve et Larose, 443 p.
1987 Le Monde en petit : jardins en miniature et habitations dans la pensée religieuse d'Extrême-Orient, Paris : Flammarion, 345 p. En italien : // mondo in piccolo : Giardini in miniatura e abitazioni nel pensiero religoso dell'Estremo Oriente, trad. Michèle Sampaolo, Milano,
1987. En anglais : The World in Miniature : Container Gardens and Dwellings in Far Eastern Religious Thought, trad. Phyllis Brooks, Stanford University Press, 1990.
1988 Grottes-matrices et lieux saints de la déesse en Asie Orientale, Paris : PEFEO, vol. CLI, 106 p.
Michel Strickmann (éd.), Tantric and Taoist Studies in Honour of R. A. Stein, Bruxelles : Institut belge des hautes études chinoises, 1981, 1983 et 1985 (Mélanges chinois et bouddhiques, vol. XX, XXI et XXII).
Anne-Marie Blondeau, « Rolf Alfred Stein », École pratique des hautes études, Section des sciences religieuses. Annuaire. t. 108, 1999-2000. 1999. p. 29-31.
Liying Kuo, « In memoriam : Rolf Alfred Stein (1911-1999) », Cahiers d'Extrême-Asie, Vol. 11, 1999. p. 10-30.