Famille modeste d'artisans et de commerçants
École primaire publique des Récollets à Nantilly et cours complémentaire : certificat d'études à 12 ans.
École normale d'instituteurs d'Angers (1931)
École normale supérieure de Saint-Cloud (1935), où il suit les cours de Marc Bloch qui le détermine à choisir l'histoire comme discipline de recherche
Durant la guerre et après, prépare une licence d'histoire et réussit l'agrégation (1948)
Après un premier travail de recherche dirigé par Augustin Renaudet (voir Un parcours d'historien p. 126-127), il entame une thèse de doctorat sur le Beauvaisis
1955 : nommé directeur d'études à la VIe section. Il a rencontré Lucien Febvre en 1952. Il assiste aux réunions auxquelles participent Gabriel Le Bras, Ernest Labrousse, François Perraux, Claude Lévi-Strauss.
Il reste directeur d'études cumulant lorsqu'il devient professeur d'université.
1937 : enseigne l'histoire et les lettres à l'École normale de Périgueux
Mobilisé en 1939, il fait la campagne de France comme caporal, échappe à la captivité et devient professeur de « collège moderne » au lycée de Pithiviers puis à Beauvais
1951 : entre au CNRS
1958 : professeur d'histoire moderne à l'Université de Rennes
1965 : professeur à l'Université Paris-X-Nanterre
1969 : professeur à la Sorbonne
Concernant la période EPHE :
Beauvais et le Beauvaisis de 1600 à 1730, Paris : SEVPEN, 1960 (thèse de doctorat, École Pratique des Hautes Études, VIe section).
L’Avènement du Roi-Soleil, Paris : Julliard, 1961.
Louis XIV et vingt millions de Français, Paris : Fayard, 1966.
Avec Michel Denis, 1789 : les Français ont la parole, Paris : Julliard, 1965.
L’Ancien Régime, Paris : Armand Colin, 1969 et 1973, t. I : La société ; t. II : Les pouvoirs.
Un parcours d'historien. Souvenirs, 1915-1995, Paris : Fayard, 1996.
François Dartois, «Hommage à Pierre Goubert», AHMUF, 27 janvier 2012.
Gérard Béaur, « In memoriam Pierre Goubert (1915-2012). Sur les routes tracées par un grand historien du rural » https://www.cairn.info/revue-histoire-et-societes-rurales-2012-1-page-7.htm
Hommage à Pierre Goubert par Yves-Marie Bercé : https://www.youtube.com/watch?v=bwIT0GK4kNs
Pierre Goubert, Un parcours d'historien. Souvenirs 1915-1995, Paris : Fayard, 1996 (sur Augustin Renaudet : p. 126-127 ; sur Lucien Febvre et la VIe section : p. 146-150 ; sur Fernand Braudel : p. 157-167 ; sur Denis Richet : p. 168-173).